Sistema de navegação com correção de rota por lógica fuzzy , Ariangelo Hauer Dias EPUB

19.08.2017 14:26

Sistema de navegação com correção de rota por lógica fuzzy


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Ebook Details:

Author: Ariangelo Hauer Dias
ISBN: No Code
Este livro trata a construção de um software de navegação autônoma, para computadores embarcados ou celulares, de marcação de pontos e rotas georreferenciadas e correção da rota utilizando lógica fuzzy. A correção da rota se faz necessária devido aos possíveis desvios, causados por elementos comuns no campo, como pedras, buracos e vegetação.A validação do sistema computacional foi feita manualmente, ou seja, ainda sem o robô, em trajetos realizados a pé com o computador embarcado em mãos. Durante o percurso do trajeto foram feitas coletas de dados para estudo dos resultados, fazendo um comparativo entre a correção obtida pela lógica fuzzy e a correção matemática dada pela subtração do ângulo inicial e atual do dispositivo com o ponto alvo. Como resultado foi demonstrado graficamente que o uso da lógica fuzzy mostrou-se mais eficaz em comparação com a simples subtração matemática, principalmente em resposta ao erro de localização dos dispositivos GPS.
Este livro trata a construção de um software de navegação autônoma, para computadores embarcados ou celulares, de marcação de pontos e rotas georreferenciadas e correção da rota utilizando lógica fuzzy. A correção da rota se faz necessária devido aos possíveis desvios, causados por elementos comuns no campo, como pedras, buracos e vegetação.A validação do sistema computacional foi feita manualmente, ou seja, ainda sem o robô, em trajetos realizados a pé com o computador embarcado em mãos. Durante o percurso do trajeto foram feitas coletas de dados para estudo dos resultados, fazendo um…mehr
  • Produktdetails
  • Verlag: Novas Edicioes Academicas
  • Seitenzahl: 96
  • 2014
  • Ausstattung/Bilder: 2014. 96 S. 220 mm
  • Portugiesisch
  • Abmessung: 220mm x 150mm x 6mm
  • Gewicht: 159g
  • ISBN-13: 9783639684445
  • ISBN-10: 3639684443
  • Best.Nr.: 41378816


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